OPERADOR TPE NIVEL B
Duracíon
4 días
Objectivo del grupo
• Integradores
• Usuarios de robotica
Conocimiento necesario
Necesario haber realizado Curso “Operador TPE, nivel A”
INFORMACIÓN
Teoria en las aulas, prácticas en el laboratorio de robótica, pocos estudiantes por profesor.
OBJETIVOS DEL CURSO
El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos necesarios para poder realizar un programa de tipo general, así como la comprensión y posible posterior modificación de cualquier programa en robots FANUC. Este curso está pensado para personas que manipulan habitualmente con los robots FANUC teniendo que realizar modificaciones oportunas, así como la creación de nuevos programas.
PROGRAMA DEL CURSO
1º día:
Sistemas de seguridad
Características generales
Descripción de la unidad mecánica, armario de controly Teach Pendant
- Desplazamiento y posición del robot en el espacio
Coordenadas de robot y su entorno (USER, WORLD, JOINT)
- Creación y realización de un programa básico
- Instrucciones de posicionamiento
- Ejecución de un programa (paso a paso, continuo…)
- Ejercicios y prácticas
2º día:
- Estructura básica de programación
- Definición y creación del TCP del robot
- Definición y creación de un USER
- Instrucciones de salto y condicionales
- Instrucciones con registros y registros de posición
- Manejo editor
- Ejercicios y prácticas
3º día:
- Instrucciones de espera
- Gestión de Entradas/Salidas
- Arranque de programa remoto: UOP, Start, Programas RSR/PNS
- Otras instrucciones avanzadas
- Realización de un programa general
- Rearme de un error. Puesta en marcha
- Ejercicios y prácticas
4º día:
- Otros menús, terminal de enseñanza (alarmas, status…)
- Variables de sistema
- Masterizado-Calibrado del Robot
- Gestión de ficheros, copia de seguridad (PCMCIA/USB)
- Ejercicios y prácticas
- Resumen curso
SOLICITUD DE CURSO
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