ELECTROMECÁNICO
Duracíon
2 días
Objectivo del grupo
• Integradores
• Usuarios de robotica
Conocimiento necesario
INFORMACIÓN
OBJETIVOS DEL CURSO
El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos básicos para poder realizar un programa de tipo general, así como la comprensión y posible posterior modificación de un programa
en robots FANUC. Este curso está pensado para personas que manipulan habitualmente con los robots FANUC (operarios, personal mantenimiento….), y que tienen que realizar modificaciones básicas. El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos necesarios para poder realizar el mantenimiento y reparaciones eléctricas/ mecánicas de los robots FANUC. Así mismo, se dan los conocimientos para poder actuar ante una avería del robot : interpretación, localización, solución y causa o causas de la avería. El curso también tiene por objetivo conocer el funcionamiento de cada uno de los componentes eléctricos / electrónicos / mecánicos que conforman el robot FANUC.
PROGRAMA DEL CURSO
1er día:
- Sistemas de seguridad
- Posición del robot en el espacio
- Diagrama de conexiones general y función de componentes
- Transformador (conexiones y térmico)
- PSU (leds, fusibles, relés y conexiones)
- Alimentación. Comprobación tensiones
- CPU (leds, componentes y conexiones)
- Codificador (descripción y conexionado
- Paquete Europeo.
- Circuito de emergencia
- Ejercicios (Desmontaje, explicación, Montaje)
- Practicas (Simulación de Averías)
2º día:
- Características generales
- Descripción general de la unidad mecánica :
- Motor (descripción y conexionado)
- Freno (descripción y conexionado)
- Mecanismo acoplamiento eje 1
- Mecanismo acoplamiento eje 2 y 3
- Mecanismo acoplamiento eje 4
- Mecanismo acoplamiento eje 5 y 6
- Especificación principales componentes
- Resumen
SOLICITUD DE CURSO
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