PROGRAMACION + VISUAL LINEAR TRACKING

OBJETIVOS DEL CURSO

El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos básicos para
poder realizar un programa de tipo general, así como la comprensión y posible posterior modificación de un programa en robots FANUC. Este
curso está pensado para personas que manipulan habitualmente con los robots FANUC (operarios, personal mantenimiento….), y que tienen que realizar modificaciones básicas. El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos necesarios para poder realizar la programación o modificación de un sistema visual lineal tracking de los robots FANUC. Así mismo, se dan los conocimientos para poder actuar ante una avería del robot : interpretación, localización, solución y causa o causas de la avería. El curso también tiene
por objetivo conocer el funcionamiento de cada uno de los componentes visual lineal tracking.

PROGRAMA DEL CURSO

1er día:

  • Sistemas de seguridad
  • Posición del robot en el espacio
  • Coordenadas de robot y su entorno (USER, WORLD, JOINT)
  • Creación y realización de un programa
  • Ejercicios y prácticas

2º día:

  • Instrucciones de posicionamiento
  • Definición y creación del TCP del robot
  • Definición y creación de un USER.
  • Ejercicios y prácticas

3º día:

  • Introducción
  • Diagrama general y función de componentes
  • Requisitos del sistema
  • Hardware iRVision
  • Cálculo de la lente
  • Calibración
  • Parametrización del sistema
  • Fundamentos y funciones de iRVision
  • Captura de patrones
  • Ajustes de parámetros de localización
  • Programación TP con visión
  • Ejercicios y prácticas

4º día:

  • Fundamentos del tracking
  • Elementos del sistema tracking
  • Codificador (descripción y conexionado).
  • Definición tracking. Tipos de tracking
  • Configuración detallada del tracking
  • Verificación configuración tracking
  • Instrucciones básicas del line-tracking
  • Modificación de un programa de line tracking
  • Practicas (Simulación de Averías)

5º día:

  • Características y programación con visual line tracking (VLT)
  • Ejercicios (Desmontaje, explicación, Montaje)
  • Ajustes y revisión de la parametrización avanzada de trackingy line tracking
  • Corrección de errores en producción
  • Resumen del curso

SOLICITUD DE CURSO

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