PROGRAMACION + VISUAL LINEAR TRACKING
Duracíon
Objectivo del grupo
• Integradores
• Usuarios de robotica
Conocimiento necesario
INFORMACIÓN
OBJETIVOS DEL CURSO
El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos básicos para
poder realizar un programa de tipo general, así como la comprensión y posible posterior modificación de un programa en robots FANUC. Este
curso está pensado para personas que manipulan habitualmente con los robots FANUC (operarios, personal mantenimiento….), y que tienen que realizar modificaciones básicas. El objetivo del curso se basa en obtener los conocimientos necesarios para poder realizar la programación o modificación de un sistema visual lineal tracking de los robots FANUC. Así mismo, se dan los conocimientos para poder actuar ante una avería del robot : interpretación, localización, solución y causa o causas de la avería. El curso también tiene
por objetivo conocer el funcionamiento de cada uno de los componentes visual lineal tracking.
PROGRAMA DEL CURSO
1er día:
- Sistemas de seguridad
- Posición del robot en el espacio
- Coordenadas de robot y su entorno (USER, WORLD, JOINT)
- Creación y realización de un programa
- Ejercicios y prácticas
2º día:
- Instrucciones de posicionamiento
- Definición y creación del TCP del robot
- Definición y creación de un USER.
- Ejercicios y prácticas
3º día:
- Introducción
- Diagrama general y función de componentes
- Requisitos del sistema
- Hardware iRVision
- Cálculo de la lente
- Calibración
- Parametrización del sistema
- Fundamentos y funciones de iRVision
- Captura de patrones
- Ajustes de parámetros de localización
- Programación TP con visión
- Ejercicios y prácticas
4º día:
- Fundamentos del tracking
- Elementos del sistema tracking
- Codificador (descripción y conexionado).
- Definición tracking. Tipos de tracking
- Configuración detallada del tracking
- Verificación configuración tracking
- Instrucciones básicas del line-tracking
- Modificación de un programa de line tracking
- Practicas (Simulación de Averías)
5º día:
- Características y programación con visual line tracking (VLT)
- Ejercicios (Desmontaje, explicación, Montaje)
- Ajustes y revisión de la parametrización avanzada de trackingy line tracking
- Corrección de errores en producción
- Resumen del curso
SOLICITUD DE CURSO
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